Как обмениваться данными между сценарием содержимого и панелью

Как происходит связь между панелью и сценарием контента? Как мы можем динамически обновлять содержимое панели из сценария содержимого? Сценарий содержимого обращается к DOM загруженной страницы. Теперь каждый раз, когда на веб-странице происходит изменение DOM, это должно отображаться на панели. Как мы можем это сделать? Кто-нибудь может объяснить на примере?

ОБНОВЛЕНИЕ: вот МОЙ КОД АДДОНА

Пожалуйста, введите этот код. Я не получаю вывод