Установка высоты UITabBar

Я создал простую настраиваемую панель вкладок, установив изображения каждого элемента следующим образом:

UITabBar *tabBar = self.tabBarController.tabBar;
UITabBarItem *item0 = [tabBar.items objectAtIndex:0];
UITabBarItem *item1 = [tabBar.items objectAtIndex:1];
UITabBarItem *item2 = [tabBar.items objectAtIndex:2];

[item0 setFinishedSelectedImage:[UIImage imageNamed:@"activity_active.png"] withFinishedUnselectedImage:[UIImage imageNamed:@"activity.png"]];
[item1 setFinishedSelectedImage:[UIImage imageNamed:@"agenda_active.png"] withFinishedUnselectedImage:[UIImage imageNamed:@"agenda.png"]];
[item2 setFinishedSelectedImage:[UIImage imageNamed:@"settings_active.png"] withFinishedUnselectedImage:[UIImage imageNamed:@"settings.png"]];

Хотя это прекрасно работает, я заметил, что под моей панелью вкладок есть черное пустое пространство

Мои изображения имеют высоту 44 пикселя, но я думаю, что мне нужно как-то изменить высоту моей панели вкладок.