Информация для Android о плавающих наложениях/элементах по сравнению с другими приложениями

Я ищу некоторую информацию о плавающих оверлеях. Не оверлеи mapView, а оверлеи, плавающие над другими приложениями.

Например, эти приложения делают то, что я ищу:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.pvy.batterybar

https://play .google.com/store/apps/details?id=ds.cpuoverlay

Они отображают элементы перед экраном, даже если мы не в приложении

Я пробовал поиск, но ничего не нашел .

Кто-нибудь знает, где найти документацию по API, ссылку на учебник, фрагмент кода...

Спасибо