автоматически закрыть firefox после завершения загрузки

Я использую selenium webdriver для загрузки с помощью firefox. На данный момент мой скрипт ждет определенное время после начала загрузки, а затем закрывает Firefox. Я хочу знать, есть ли способ настроить Firefox для автоматического закрытия по завершении загрузки? Или, используя selenium webdriver, я могу проверить, завершена ли загрузка? Я не хочу использовать какие-либо дополнения, так как это может добавить зависимости в мой сценарий. Я не могу использовать wget/curl и т. д. для загрузки файлов. Заранее спасибо