как вставить новую строку после определенного символа в скриптах

У меня есть следующий файл (example.txt):

blue(4) red(8) green(5) yellow(19) brown(60) black(5)

как мне добиться в unix следующего результата?

blue(4) 
red(8) 
green(5) 
yellow(19) 
brown(60) 
black(5)