Android: запустить навигацию в режиме ходьбы

Я пытаюсь запустить Intent для навигации:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + item.getPoint().getLatitudeE6()/1E6 + ","+item.getPoint().getLongitudeE6()/1E6)));

Это работает нормально, но навигация начинается с вождения как запустить навигацию в пешем режиме?

ура, Paul