Что такое «запрос» и «обучение» в openCV features2D

Везде в feature2Dclassы я вижу термины queryи train. Например, соответствует имеет trainIdxи queryIdx, а Matchersимеет метод train().

Я знаю определение слов trainи queryна английском языке, но не могу понять значение этих свойств или методов.

П.С. Я понимаю, что это очень глупый вопрос, но, может быть, это потому, что английский не мой родной язык.