Вычислить ближайших пользователей MySQL

У меня есть база данных с именем пользователи со столбцами широта и долгота , и я хочу определить ближайших пользователей (пользователей в таблице users), которые находятся в радиусе 50 км от определенной широты и долготы, предоставленных $_POST.

Не могли бы вы рассказать мне, как я могу это сделать? Есть ли определенная математическая функция, которую необходимо использовать, или функция в MySQL, такая как latitude_compare()или что-то в этом роде?