Отключить плавающий липкий div боковой панели в нижнем колонтитуле (почти работает)

Я хочу, чтобы последний div на моей боковой панели оставался липким при прокрутке страницы, но останавливался в нижнем колонтитуле. У меня это почти работает с онлайн-руководством, но расчеты сбиваются, когда загружаются комментарии disqus, и они доходят только до определенного момента.

Вот рабочая версия http://jsfiddle.net/k56yR/1/, но есть ли простой способ сделать что-то вроде вычисления высоты нижнего колонтитула, а затем приказать ему прекратить прокрутку так далеко от внизу страницы?