QThreads, QObject и функция сна

Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что я решил реализовать QThreadsтак, как они должны, основываясь на многочисленных статьях:
http://blog.qt. digia.com/blog/2010/06/17/вы-делаете-это-неправильно/
http://mayaposch.wordpress.com/2011/11/01/how-to-really-truly-use-qthreads -the-full-explanation/

и проблема заключается в том, что алгоритм запускается в отдельном QObject(обернутом в QThread). как я могу вызвать что-то вроде Thread::Sleepили что-то еще.. Есть идеи?

Небольшое описание ПО. В основном мое приложение решает TSP(задачу коммивояжера). По ходу поиска он сохраняет все состояния в истории как кадры... (как визуальные кадры).Алгоритмы поиска будут выполняться в одном потоке. Основной поток обрабатывает графический интерфейс. Затем существует поток, подобный Mediaplayer, который сообщает потоку Main, какой кадр отображать на экране. Так при чем здесь сон? В графическом интерфейсе есть ползунок, который пользователь может использовать для быстрой перемотки вперед или в обычном темпе. Этот ползунок сообщает через сигнальный слот потоку Mediaplayer, чтобы он двигался быстрее или медленнее.