Шаговый двигатель Arduino

Я создаю систему с Arduino Uno, силовым щитом (REf to model) и биполярным шаговым двигателем.

Я не могу запустить двигатель с помощью библиотеки шаговых двигателей от Arduino. Я создаю свой степпер с помощью

Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);

и продолжаю использовать пример кода, поставляемый с Arduino.

Когда я запускаю код на Arduino, двигатель издает какие-то звуки, но не вращается.

Как определить, какие выводы двигателя использовать? На силовом щите, какой режим следует использовать, PWMили PLL?