Как получить устройства bluetooth в виде списка?

Я пытаюсь получить подключенные Bluetooth-устройства, но могу получить их в виде длинной строки вместо списка.

Вот мой код:

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
ArrayList<String> listview = 
new ArrayList<String>(Arrays.asList(pairedDevices.toString()));
setListAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.list, listview));

Я получаю что-то вроде этого: [00:23:7F:1c, f0:09:f1:b4:b0]. И все это в одной строке. Как я могу изменить его, чтобы он был в списке, а не в одной строке?

Кроме того, как я могу получить понятные имена устройств, а не эти номера?

Спасибо!!!