Как предоставить конечную точку SPARQL с помощью Tomcat 7.0.27

Итак, я получил это веб-приложение, работающее на tomcat 7.0.27, который управляет большой моделью RDF/Ontology с помощью Jena, и что я хочу сделать, это предоставить конечную точку SPARQL, чтобы включить клиентов для запроса этой модели.
В настоящее время существует веб-служба SOAP, в которой запрос SPARQL может быть встроен в сообщение (SOAP), что является устаревшей реализацией, которую я должен модернизировать.

Как обеспечить конечную точку SPARQL? Мне это кажется просто пустым словечком. В чем разница между веб-службой (SOAP) и конечной точкой SPARQL? Я читал о Josekiи ARQ, которые, по-видимому (в сочетании?) обеспечивают функциональность конечной точки SPARQL, но я не уверен, нужно ли мне это, поскольку большинство людей, которые говоря об этом в Интернете, используют более старые версии tomcat (5/6).
Может ли кто-нибудь объяснить мне, как предоставить конечную точку SPARQL или подтолкнуть меня в правильном направлении с точки зрения дополнительных ресурсов?