Есть ли способ вычислить CGAffineTransform, необходимый для преобразования вида из кадра A в кадр B?

Скажем, у меня есть два CGRect, CGRect A и CGRect B. Кадр моего UIView такой же, как CGRect B, но я хочу создать анимацию, показывающую переход UIView от кадра A к B.

Я пытаюсь сделать это, изменив свойство преобразования UIView, поэтому мне не нужно слишком много возиться с его фреймом. Однако мне нужен CGAffineTransform, чтобы сделать это возможным. Как лучше всего рассчитать это преобразование?