Класс не найден при вызове класса с намерением

Я думаю, вы можете добраться туда, добавив (пустое) расширение к UIViewController, а затем указав свой атрибут detailViewController, используя составленный протокол пустого расширения и ваш DetailViewController. Например:

protocol UIViewControllerInject {}
extension UIViewController : UIViewControllerInject {}

Теперь все подклассы UIViewController удовлетворяют протоколу UIViewControllerInject. Тогда с этим просто:

typealias DetailViewControllerComposed = protocol<DetailViewController, UIViewControllerInject>

class MasterViewController : UITableViewController {
  var detailViewController : DetailViewControllerComposed?
  // ...
}

Но это не особенно «естественно».

=== Edit, Дополнение ===

Фактически , вы можете сделать это немного лучше, если вы определите свой DetailViewController, используя мой предложенный UIViewControllerInject. Например:

protocol UIViewControllerInject {}
extension UIViewController : UIViewControllerInject {}

protocol DetailViewController : UIViewControllerInject { /* ... */ }

, и теперь вам не нужно явно что-то компилировать (мой DetailViewControllerComposed) и использовать DetailViewController? как тип для detailViewController.