Регулярное выражение для замены значений, которые включают часть совпадения при замене в возвышенном?

Я придумал это регулярное выражение, которое находит все слова, начинающиеся с $и содержащие _символы подчеркивания:

\$(\ w+)_(\w+)

В основном я ищу переменные, такие как $var_fooи т. д.

Как заменить элементы с помощью групп регулярных выражений?

Например, как убрать подчеркивание и сделать следующую букву прописной, например $varFoo?