Как сохранить рабочий лист Excel в формате CSV

Я хочу написать скрипт Python, который читает электронную таблицу Excel и сохраняет некоторые из ее рабочих листов в виде файлов CSV.

Как мне это сделать?

Я нашел сторонние модулидля чтения и записи файлов Excel из Python, но, насколько я могу судить, они могут сохранять файлы только в формате Excel (то есть *.xls). Если я ошибаюсь, буду признателен пример кода, показывающий, как делать то, что я пытаюсь сделать с этими модулями.

Я также наткнулся на одно решение, которое я не совсем понимаю, но, похоже, оно специфично для Windows, и поэтому оно мне все равно не поможет, так как я хочу сделать это в Unix. Во всяком случае, мне не ясно, можно ли расширить это решение, чтобы делать то, что я хочу, даже под Windows.