Почему не удается найти libcudart.so.4 при компиляции образцов CUDA в Ubuntu?

Я пытаюсь запустить свои образцы Cuda SDK, но получаю следующую ошибку:

./bandwidthTest: error while loading shared libraries:
                 libcudart.so.4: cannot open shared object file:
                 No such file or directory

Почему я могу успешно скомпилировать пример, но не запустить его? Есть ли способ вручную указать путь к библиотеке времени выполнения CUDA?