Независимая от платформы конкатенация пути с использованием «/», «\»?

В python у меня есть переменные base_dir и имя файла . Я хотел бы объединить их, чтобы получить полный путь . Но под окнами я должен использовать \ и для POSIX / .

fullpath = "%s/%s" % ( base_dir, filename ) # for Linux

Как сделать не зависит от платформы?