Удаленное копирование файла с помощью PowerShell

Я пишу сценарий PowerShell, который хочу запустить с сервера А. Я хочу подключиться к серверу B и скопировать файл на сервер A в качестве резервной копии.

Если это невозможно сделать, я хотел бы подключиться к серверу B с сервера A и скопировать файл в другой каталог на сервере B.

Я вижу командуCopy-Item , но я не понимаю, как дать ему имя компьютера.

Я думал, что смогу сделать что-то вроде

Copy-Item -ComputerName ServerB -Path C:\Programs\temp\test.txt -Destination (not sure how it would know to use ServerB or ServerA)

Как я могу это сделать?