Как проверить, содержит ли строка только буквенно-цифровые символы и тире?

Тестируемая строка может быть сопоставлена ​​с [\w-]+. Могу ли я проверить, соответствует ли строка этому в Python, вместо того, чтобы иметь список запрещенных символов и проверять это?