Проверка входных данных массива с помощью подключаемого модуля проверки jquery

У меня есть следующая форма. Я пытаюсь проверить входные данные с помощью плагина проверки jquery. Я пробовал некоторые коды, но они не работают. Когда я нажимаю кнопку отправки, она просто переходит к действию формы.

<form name="voucherform" action="something" method="post">
  <input type="text" name="reg_number[]" value="" />
  <input type="text" name="reg_number[]" value="" />
  <input type="text" name="reg_number[]" value="" />
  <input type="submit" name="submit" value="submit" />

Не могли бы вы показать мне, как проверить приведенную выше форму с помощью плагина проверки jquery?

Спасибо :)

Мой код Jquery:

 <script type="text/javascript" src="<?php echo base_url();?>support/datepicker/js/jquery-1.7.2.min.js"></script>
 <script type="text/javascript" src="<?php echo base_url();?>support/js/jquery.validate.js"></script>

 <script>
  $(document).ready(function() {

// validate signup form on keyup and submit
var validator = $("#voucherform").validate({
    showErrors: function(errorMap, errorList) {
        $(".errormsg").html($.map(errorList, function (el) {
            return el.message;
        }).join(", "));
    },
    wrapper: "span",
    rules: {

        reg_number[]: {
            required: true,
            minlength: 2,
            remote: {
                url: '<?php echo base_url();?>sales/invoice_check', async: false,
                type: 'post'
            },

        }
    },
    messages: {

        reg_number[]: {
            required: "Enter Reg Number",
            minlength: jQuery.format("Enter at least {0} characters"),
            remote: jQuery.format("{0} is already in use")
        },
    }
    });
    });
   </script>