Как передать строки из C# в C++ (и из C++ в C#) с помощью DLLImport?

Я пытался отправить строку в/из C# в/из C++ в течение долгого времени, но пока не смог заставить ее работать ...

Итак, мой вопрос прост:
Кто-нибудь знает способ отправить строку с С# на С++ и с С++ на С#?
(Был бы полезен пример кода)