Получение ключей массива из ввода JSON

У меня есть этот массив:

$json = json_decode('
{"entries":[
{"id": "29","name":"John", "age":"36"},
{"id": "30","name":"Jack", "age":"23"}
]}
');

и я ищу цикл PHP "для каждого", который будет извлекать имена ключей в записи, то есть:

id
name
age

Как я могу это сделать?