AVCaptureSession не дает хорошего качества фотографии и хорошего разрешения

Я работаю с AVCaptureSessionдля захвата изображения. Работает нормально но не дает хорошего разрешения. Я сравнил его с изображением, снятым камерой iPhone, и обнаружил, что изображение камеры iPhone намного лучше, чем изображение AVCaptureSession.

Я видел 3-4 ссылки на stackOverflow по этому поводу, но не смог найти никакого решения.

Также я перепробовал все пресеты

AVCaptureSessionPresetPhoto, 
AVCaptureSessionPresetHigh, 
AVCaptureSessionPresetMedium, 
AVCaptureSessionPresetLow, 
AVCaptureSessionPreset352x288, 
AVCaptureSessionPreset640x480, 
AVCaptureSessionPreset1280x720, 
AVCaptureSessionPreset1920x1080, 
AVCaptureSessionPresetiFrame960x540, 
AVCaptureSessionPresetiFrame1280x720, 

, но все равно качество изображения хуже. Пожалуйста, дайте мне знать, если мой вопрос недостаточно ясен или я что-то упустил.