Как определить, находится ли самолет в камере Three.js Frustum

Мне трудно сделать функцию, которая возвращает true, если плоскость находится внутри усеченного обзора камеры. Я нашел этот пост на github, но рецепт всегда возвращает false независимо от того, находится ли объект в усеченной пирамиде.

Кто-нибудь уже реализовал это разумно? Большое спасибо.