Построение векторов в системе координат с помощью R или Python

Я ищу совета по построению векторов в декартовой плоскости. Задача состоит в том, чтобы нанести точки (координаты) и затем связать их стрелкой с некоторой исходной точкой (скажем, 0,0). Изображение ниже должно дать представление. Я не забочусь о цветах и ​​именовании векторов/точек, я просто рисую стрелки в координатной плоскости. Я уверен, что в R (или python) существует какая-то библиотека для построения векторов и операций линейной алгебры.

Любые указатели будут оценены!

_{(источник: mathinsight.org)}