iOS: Получение попиксельных данных с камеры

Я знаю об AVFoundation и его поддержке захвата (хотя и не слишком знаком). Тем не менее, я не вижу какого-либо легкодоступного API для получения попиксельных данных (RGB-per-pixel или аналогичный). Я помню, как читал в документах, что это возможно, но я действительно не вижу, как. Итак:

1. Можно ли это сделать? Если да, то как?
2. Буду ли я получать необработанные данные изображения или данные, сжатые JPEG?