Как на самом деле привязать устройство?

Куда бы я ни посмотрел, я нахожу этот метод «getBondedDevices()» для моего адаптера Bluetooth. Тем не менее, у меня есть планшет и другое устройство Bluetooth, сидящие рядом со мной, и я не могу понять, как на самом деле заставить устройство отображаться в списке связанных устройств.