Создать недостающие каталоги в ftplib storbinary

Я использовал pycurl для передачи файлов по ftp в python. Я мог бы автоматически создать недостающие каталоги на своем удаленном сервере, используя:

c.setopt(pycurl.FTP_CREATE_MISSING_DIRS, 1)

по некоторым причинам я должен переключиться на ftplib. Но я не знаю, как сделать то же самое здесь. Есть ли возможность добавить функцию storbinary для этого? или мне нужно создавать каталоги вручную?