Как добавить панель действий на платформу Android 2.3?

В своем приложении я хочу создать панель действий, которая будет значком моего приложения и элементом управления представлением. Я ссылался на множество руководств и примеров по созданию панели действий, но все они содержат много кода. Я также прочитал ActionBarSherlock, но для компиляции библиотек требуется minsdkversion 15. Поскольку я новичок в Android, мне нужно пошаговое руководство по созданию простой панели действий. Если вы знаете простой и легкий учебник по созданию панели действий с использованием xml, пожалуйста, опубликуйте свой ответ.