Отправка данных из матрицы OpenCV в Matlab Engine, C++

Я отправляю данные из матриц OpenCV в Matlab, используя C++ и Matlab Engine. Я попытался преобразовать основной столбец в основной ряд, но я действительно не понимаю, как это сделать. Я не могу понять, как работать с указателем Matlab mxArray и помещать данные в движок.

Кто-нибудь работал с OpenCV вместе с Matlab для отправки матриц? Я не нашел много информации, и я думаю, что это действительно интересный инструмент. Любая помощь будет приветствоваться.