Прослушивание Python и UDP

У меня есть приложение, программно определяемое радио, которое передает UDP-пакеты на порт, сообщая слушателям, какая частота и режим демодуляции были установлены (среди прочего).

Я написал демо-клиент на Python (код ниже ), который прослушивает порт и выводит информацию в соответствующих пакетах на консоль.

Они оба работают под OS X 10.6, Snow Leopard. Они там работают.

У меня есть вопрос/проблема: приложение Python должно быть запущено раньше, чем приложение радио, иначе оно утверждает, что порт уже используется (ERRNO 47) во время привязки, и я не понимаю, почему. Радиоприложение транслирует UDP; конечно, я хочу разместить несколько слушателей — в этом и заключается идея вещания, по крайней мере, так я думал.

Итак, вот код Python (отступ немного перепутан из-за действительно тупого отступа "сделай-это-код" переполнения стека, но я уверяю вас, что это нормально):

#!/usr/bin/python
import select, socket 

# AA7AS - for SdrDx UDP broadcast

# this is a sample python script that captures the UDP messages
# that are coming from SdrDx. SdrDx tells you what frequency and
# mode it has been set to. This, in turn, would be used to tell
# another radio to tune to that frequency and mode.

# UDP packet from SdrDx is zero terminated, but receiving the
# packet makes it seem like the string contains zeros all the
# way out to the 1024th character. This function extracts a
# python string up to the point where it hits the first zero,
# then returns that string.
# -----------------------------------------------------------
def zeroterm(msg):
    counter = 0;
    for c in msg:
        if ord(c) != 0:
            counter += 1
    strn = msg[:counter]
    return strn

port = 58083        # port where we expect to get a msg
bufferSize = 1024   # room for message

# Create port to listen upon
# --------------------------
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
try:
    s.bind(('', port))
except:
    print 'failure to bind'
    s.close()
    raise
    s.setblocking(0)

# Listen for messages
# -------------------
looping = True

while looping:
try:
    result = select.select([s],[],[])
except: # you can kill the client here with control-c in its shell
    s.close()   # must close socket
    print 'Closing, exception encountered during select' # warn
    raise SystemExit    # and quit
msg = result[0][0].recv(bufferSize) # actually fetch the UDP data
msg = zeroterm(msg) # convert content into python string

# in next line, [] contain optional repeats
# message format is keyword:data[|keyword:data]
# where from 1...n keyword:data pairs may appear, up to 1024 bytes
# ----------------------------------------------------------------

try:
    msgs = msg.split('|')       # can be more than one message in packet
except: # failed to split
    msgs = []                   # on the other hand, can just be one. :)
    msgs.append(msg)            # so build array with that one.
for m in msgs:                  # now, for every message we have
    keyw,data = m.split(':')    # break into keyword and data
    print keyw + "-->" + data   # you'd do something with this
    if keyw == "closing":       # Our client terminates when SdrDx does
        looping = False         # loop stops

 s.close()                          # must close socket
print 'Normal termination'

Для справки, вот код Qt, который отправляет сообщение UDP:

Настройка:

bcast = new QHostAddress("192.168.1.255");
if (bcast)
{
    udpSocketSend = new QUdpSocket(0);
    if (udpSocketSend)
    {
        udpSocketSend->bind(*bcast, txudp);
    }
}

Широковещательная рассылка:

if (udpSocketSend)
{
    QByteArray *datagram = new QByteArray(1024,0);  // datagram is full of zeroes
    strcpy(datagram->data(),msg);                   // except where text message is in it at beginning
    udpSocketSend->writeDatagram(*datagram, QHostAddress::Broadcast,txudp); // send
}