Как лучше всего понимание варпперспективы opencv и варпаффина?

Я пытаюсь преобразовать статическое изображение, чтобы создать иллюзию того, что оно снято под разными углами. Кажется, что warpPerspectiveи warpAffine— это функции, которые я должен понять, чтобы заставить это работать. Однако даже после прочтения документов OpenCV мне трудно их понять.

Какие учебники/документы я должен прочитать, которые очень хорошо объясняют их?