Хотите повернуть 3D-изображение библиотеки min3d при касании

Я получил пример кода min3dбиблиотеки и образец с google.com.

Работает отлично и даже работает с измененным изображением.

Теперь я хочу повернуть файл .objс событием касания, например поворотом автомобиля при касании пальцем. Так как он использует объект анимации в методе gl.rotation, который немного сложен для понимания. Я понятия не имею, как это сделать, пожалуйста, дайте мне решение..