Понимание кодирования видео FFMPEG

Я понял это из примера кодирования в ffmpeg. Я могу в некоторой степени следовать авторы для кодирования звука, но я озадачен, глядя на код C (я прокомментировал номера блоков, чтобы помочь мне сослаться на то, о чем я говорю)...

static void video_encode_example(const char *filename)
{
AVCodec *codec;
AVCodecContext *c= NULL;
int i, out_size, size, x, y, outbuf_size;
FILE *f;
AVFrame *picture;
uint8_t *outbuf, *picture_buf;              //BLOCK ONE
printf("Video encoding\n");

/* find the mpeg1 video encoder */
codec = avcodec_find_encoder(CODEC_ID_MPEG1VIDEO);
if (!codec) {
    fprintf(stderr, "codec not found\n");
    exit(1);                                //BLOCK TWO
}

c= avcodec_alloc_context();
picture= avcodec_alloc_frame();
/* put sample parameters */
c->bit_rate = 400000;
/* resolution must be a multiple of two */
c->width = 352;
c->height = 288;
/* frames per second */
c->time_base= (AVRational){1,25};
c->gop_size = 10; /* emit one intra frame every ten frames */
c->max_b_frames=1;
c->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;                   //BLOCK THREE

/* open it */
if (avcodec_open(c, codec) < 0) {
    fprintf(stderr, "could not open codec\n");
    exit(1);
}
f = fopen(filename, "wb");
if (!f) {
    fprintf(stderr, "could not open %s\n", filename);
    exit(1);
}                                               //BLOCK FOUR

/* alloc image and output buffer */
outbuf_size = 100000;
outbuf = malloc(outbuf_size);
size = c->width * c->height;
picture_buf = malloc((size * 3) / 2); /* size for YUV 420 */
picture->data[0] = picture_buf;
picture->data[1] = picture->data[0] + size;
picture->data[2] = picture->data[1] + size / 4;
picture->linesize[0] = c->width;
picture->linesize[1] = c->width / 2;
picture->linesize[2] = c->width / 2;              //BLOCK FIVE

/* encode 1 second of video */
for(i=0;i<25;i++) {
    fflush(stdout);
    /* prepare a dummy image */
    /* Y */
    for(y=0;y<c->height;y++) {
        for(x=0;x<c->width;x++) {
            picture->data[0][y * picture->linesize[0] + x] = x + y + i * 3;
        }
    }                                            //BLOCK SIX

    /* Cb and Cr */
    for(y=0;y<c->height/2;y++) {
        for(x=0;x<c->width/2;x++) {
            picture->data[1][y * picture->linesize[1] + x] = 128 + y + i * 2;
            picture->data[2][y * picture->linesize[2] + x] = 64 + x + i * 5;
        }
    }                                           //BLOCK SEVEN

    /* encode the image */
    out_size = avcodec_encode_video(c, outbuf, outbuf_size, picture);
    printf("encoding frame %3d (size=%5d)\n", i, out_size);
    fwrite(outbuf, 1, out_size, f);
}                                              //BLOCK EIGHT

/* get the delayed frames */
for(; out_size; i++) {
    fflush(stdout);
    out_size = avcodec_encode_video(c, outbuf, outbuf_size, NULL);
    printf("write frame %3d (size=%5d)\n", i, out_size);
    fwrite(outbuf, 1, out_size, f);
}                                             //BLOCK NINE

/* add sequence end code to have a real mpeg file */
outbuf[0] = 0x00;
outbuf[1] = 0x00;
outbuf[2] = 0x01;
outbuf[3] = 0xb7;
fwrite(outbuf, 1, 4, f);
fclose(f);
free(picture_buf);
free(outbuf);
avcodec_close(c);
av_free(c);
av_free(picture);
}                                            //BLOCK TEN

Вот что я могу получить из блока кода авторов с помощью блок...

БЛОК ПЕРВЫЙ: Инициализация переменных и указателей Я не смог найти структуру AVFrame в исходном коде ffmpeg, поэтому я не знаю, на что она ссылается

БЛОК ВТОРОЙ: Использует кодек из файла , если не найден близко.

БЛОК ТРЕТИЙ: Устанавливает параметры выборки видео. Единственное, чего я не понимаю, так это размер группы изображений. Я читал о внутренних кадрах и до сих пор не понимаю, что они собой представляют.

БЛОК ЧЕТЫРЕ : Откройте файл для записи...

БЛОК ПЯТЫЙ: Здесь они действительно начинают меня терять Отчасти, вероятно, потому, что я не знаю точно, что AVFrame есть, но почему они используют только 3/2 размера изображения?

БЛОК ШЕСТОЙ И СЕДЬМОЙ: Я не понимаю, чего они пытаются достичь с помощью этой математики.

ВОСЬМОЙ БЛОК: Похоже, что функция avcodec делает здесь всю работу, пока не занимаясь этим..

ДЕВЯТОЙ БЛОК: Поскольку он находится за пределами 25-кадрового цикла, я предполагаю, что он получает оставшиеся кадры?

БЛОК ДЕСЯТЫЙ: Закрыть, освободить память и т. д.

Я знаю, что это большой блок кода, с которым можно запутаться, любой ввод будет полезен.Меня по голове набили на работе. Заранее спасибо ТАК.