Создать модальное представление с панелью навигации и кнопкой «Назад»

Я хочу создать модальное представление с элементом навигации (правое представление на моем снимке экрана), и я хочу, чтобы оно имело панель вкладок. 'Кнопка назад'. Мое приложение - это приложение TabBar, и я не хочу, чтобы в этом представлении была панель вкладок, но я хочу загрузить предыдущее представление (левое представление на моем снимке экрана) с переходом, похожим на тип «push». Я могу только создать push-переход, чтобы обеспечить правую навигацию обратно к представлению слева, если оно загружено как модальное представление, NavigationBar и TabBar исчезли. Любые обходные пути для этого? Заранее спасибо!