Как использовать таймеры в драйверах устройств ядра Linux?

Я хочу реализовать счетчик в драйверах устройств Linux, который увеличивается после каждого фиксированного интервала времени. Я хочу сделать это с помощью таймеров. Пример фрагмента кода был бы очень полезен.