Ошибка добавления Python numpy

Я получаю очень странная ошибка с использованием основного метода быстрого доступа в python.Кажется, если я не очень глуп, я получаю разные значения для A = A + B и A += B. Вот мой код:

def variance(phi,sigma,numberOfIterations):
    variance = sigma
    for k in range(1,numberOfIterations):
        phik = np.linalg.matrix_power(phi,k)
        variance = variance + phik*sigma*phik.T
    return variance

Это в основном просто вычисляет ковариацию векторной авторегрессии Итак, для:

phi    = np.matrix('0.7 0.2 -0.1; 0.001 0.8 0.1; 0.001 0.002 0.9')
sigma  = np.matrix('0.07 0.01 0.001; 0.01 0.05 0.004; 0.001 0.004 0.01')

я получаю:

variance(phi,sigma,10) = 
[[ 0.1825225   0.07054728  0.00430524]
 [ 0.07054728  0.14837229  0.02659357]
 [ 0.00430524  0.02659357  0.04657858]]

Это правильно, я считаю (согласуется с Matlab). Теперь, если я изменю строку выше на

variance += phik*sigma*(phik.T)

, я получу:

variance(phi,sigma,10) =
[[ 0.34537165  0.20258329  0.04365378]
 [ 0.20258329  0.33471052  0.1529369 ]
 [ 0.04365378  0.1529369   0.19684553]]

Whats происходит?

Большое спасибо

Дэн