Как реализовать пользовательскую MIB в PySNMP?

У меня уже есть текстовый файл MIB (мне нужно каким-то образом преобразовать его в файл .py??). Я пытаюсь использовать PySNMP (не net-snmp). Мне удалось подключиться к моему устройству и распечатать некоторую информацию, но эта информация была не очень полезной (только ObjectName, ObjectIdentifier и т. д.). Я хочу иметь возможность общаться с устройством (отправлять команды для изменения и чтения значений), но все руководства, которые я видел, мало помогают. Кто-нибудь знает, как я могу использовать свой собственный MIB для эффективной связи с моим устройством? Какие хорошие сайты мне не хватает? http://pysnmp.sourceforge.net/все в порядке, но мне нужно кое-что еще...