PJSip в android

Я пытаюсь создать Sip клиентдля Android с помощью pjsip, такого какCSipSimpleпроект. Тем не менее, я на самом деле мало что знаю о pjsip. Есть ли у кого-нибудь учебник о pjsip или что-то в этом роде, чтобы построить Sip софтфонв Android с помощью PJsip lib? Любые предложения приветствуются!