как найти перекрывающуюся область между изображениями в opencv?

Я пытаюсь реализовать альфа-смешивание двух изображений для сшивания изображений . Мое первое изображение это ->

вот мое второе изображение ->

вот мое изображение результата ->

Как видите, результат неправильный. Я думаю, что сначала нужно найти перекрывающуюся область между ними, а затем реализовать альфа-смешивание на перекрывающейся части.