Автоматическое подключение к сопряженным устройствам Bluetooth на Android

Я хочу подключить свой телефон Android (2.3.6 Samsung Note) к встроенному устройству Bluetooth (модуль RN-42 BT UART на Arduino). Начали с примера BluetoothChat и подключили встроенное устройство к телефону. Пока все работает нормально, устройства подключаются, и данные передаются с Android на встроенное устройство. Чего мне все еще не хватает, так это автоматического подключения устройств, когда они находятся в пределах досягаемости.

Используя отладчик, я вижу, что встроенное устройство является «хостом» или, в его терминах, «подчиненным», а Android является клиентом, так как Android выдает запрос на подключение.