Matlab Coder против ручного кодирования?

Небольшая предыстория для людей, которые будут читать это в будущем (на случай, если это не заблокировано). Я склонен программировать на языке высокого уровня, чтобы сначала понять проблему.После рассмотрения всех возможных угловых случаев я перехожу к переводу кода на C++ (или C).

Большая часть кода, который я пишу, содержит математику, поэтому я использую MATLAB (альтернативой для меня является Python). В любом случае, затем я вручную перевожу код из MATLAB в C++.

Кто-нибудь знает, есть ли преимущества/недостатки в использовании MATLAB Coder? Это новый продукт и очень дорогой, но помимо экономии времени на переводе есть ли какие-то другие преимущества?