Сопоставление шаблонов масштаба и поворота

Я использую метод сопоставления шаблона с CV_TM_CCORR_NORMEDдля сравнения двух изображений ... Я хочу сделать, чтобы это вращение и масштабирование были инвариантными .. есть идеи?

Пробовал использовать один и тот же метод на преобразовании Фурье изображения и шаблона, но все равно результат после поворота разный