Как я могу получить свой регистрационный идентификатор устройства

Что мне нужно для отправки push-уведомления для Android (например, для iOS мне нужен udid устройства для отправки простого push-уведомления)?

И если мне нужно получить регистрационный идентификатор моего устройства, как я могу его получить?

Спасибо.