Настройка автоматической компиляции для Stylus

Я установил node.js/stylus/nib на свой Mac и могу вручную скомпилировать .stylв .cssв командной строке. Я также знаю, что есть stylus.middleware(), которые появляются, когда я ищу, как настроить автокомпиляцию при изменении .styl, однако я понятия не имею, как это сделать. Я должен реализовать это (я никогда раньше не использовал node.js).

В какой файл мне поместить этот код?

Как запустить этот код, чтобы он выполнялся всегда?

Я думаю, что мне не хватает нескольких вещей на стороне узла, чтобы иметь возможность настроить это.