Разница между numpy dot() и inner()

В чем разница между

import numpy as np
np.dot(a,b)

и

import numpy as np
np.inner(a,b)

все примеры, которые я пробовал, дали один и тот же результат. В Википедииесть одна и та же статья для обоих?! В описаниидля inner()говорится, что его поведение отличается в более высоких измерениях, но я не смог вывести другой результат. Какой из них я должен использовать?