Разработка приложения для Android с использованием C#

Можно ли написать приложение для Android с помощью C#? Есть ли API или что-то в этом роде? Это бесплатно для личного и коммерческого развития?

Что мне нужно установить, чтобы иметь шаблон проекта Android в моей Visual Studio?