Обнаружение гомографий мусора из findHomography в OpenCV?

Я использую findHomographyдля списка точек и отправляю результат в warpPerspective.

Проблема в том, что иногда результат оказывается полным мусором, а результирующее изображение представлено странными серыми прямоугольниками.

Как определить, когда findHomographyотправляет мне неверные результаты?